[实用新型]一种具有机械手臂的自动焊接平台

摘要

本实用新型公开了一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，包括可水平移动的支架、第一平台、第一工作台、机械手臂、圆弧段、弧形槽以及定位机构。本实用新型中，设置定位机构和圆弧段，定位机构能够在圆弧段的弧形槽中滑动并至与该弧形槽的一端接触时停止，使得每次机械手臂夹持的焊件的位置永远是固定的，此时通过机械手柄的升降，将该焊件放置在第一工作台上，如果设定每次的该位置为定位装夹位置，那么则以后无需再进行任何定位，机械手臂每次均能够将工件夹送到理想的位置，从而解决了现有技术中存在的缺点。

主权项

一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，包括：可水平移动的支架(1)转动连接在所述支架(1)上且可旋转第一平台(2)；位于所述第一平台(2)正下方，且与所述第一平台(2)之间具有间距的第一工作台(4)，所述第一工作台(4)设有用于焊件的装夹的工作位(6)，该工作位(6)对应于所述第一平台(2)的正中央位置；固定连接在所述第一平台(2)，且向下伸出的可升降的机械手臂(8)，所述机械手臂(8)位于所述工作位(6)的正上方，其用于装夹在所述工作位(6)上的所述焊件的抓取或者安放；固定在第一工作台(4)的上表面，且以所述工作位(6)正中央竖直线为圆心，且均度设置的至少四个圆弧段(10)，所述圆弧段(10)内设有与其同心的弧形槽(12)，该弧形槽(12)的槽底在竖直面上的投影为以所述圆弧段(10)最底部的中线为轴心线的圆弧形结构，固定在所述第一平台(2)的下表面上，通过第一动力装置驱动，可做升降的四个定位机构(14)，四个所述定位机构(14)分别位于四个所述弧形槽(12)的正上方，且沿以所述第一平台(2)的竖直中心线为圆心均布设置。