[实用新型]一种平面扫描距离监测装置有效
申请号: | 201720018476.7 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206420456U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 刘海龙;闫育俊;闫洪涛;李冲;贺强;武昊;窦勇 | 申请(专利权)人: | 中交一航局安装工程有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G01B7/02;G01D5/244 |
代理公司: | 天津市新天方有限责任专利代理事务所12104 | 代理人: | 张强 |
地址: | 300457 天津市滨海新区开发区广场东20*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型是一种平面扫描距离监测装置,包括电机、减速箱、高频雷达和角度编码器,所述减速箱的动力输入轴与电机的输出轴连接,减速箱的动力输出轴两端分别与高频雷达和角度编码器连接,所述高频雷达固定安装在减速箱的动力输出轴上,所述角度编码器的壳体与减速箱的壳体固定连接;所述平面扫描距离监测装置还包括角度编码器支架,所述角度编码器支架一端可拆卸地与减速箱的壳体固定连接,另一端可拆卸地与角度编码器的壳体固定连接;本实用新型通过高频雷达测定距离数值,通过角度编码器测定高频雷达的实时角度,通过不同角度对应的不同距离,即可提供精准的线状点位距离,提升了无人自动作业的准确性和高效性,且成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 扫描 距离 监测 装置 | ||
【主权项】:
一种平面扫描距离监测装置,其特征在于,包括电机(1)、减速箱(2)、高频雷达(3)和角度编码器(4),所述减速箱(2)的动力输入轴与电机(1)的输出轴连接,减速箱(2)的动力输出轴两端分别与高频雷达(3)和角度编码器(4)连接,所述高频雷达(3)固定安装在减速箱(2)的动力输出轴上,所述角度编码器(4)的壳体与减速箱(2)的壳体固定连接。
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