[实用新型]贴片机的基板搬送机构

摘要

本实用新型公开了一种贴片机的基板搬送机构，包括定位工装、吸嘴模组、上料机构和机架；所述机架为框架结构，机架上设有机架板和支撑梁，机架板水平固定在机架上，支撑梁固定在机架上且支撑梁位于机架板上方；所述定位工装和上料机构固定在机架板上，上料机构和定位工装相互对应设置；所述吸嘴模组固定在支撑梁上，吸嘴模组位于定位工装和上料机构的上方。通过上述方式，本实用新型能够精确的放置基板，提高基板的搬送效率和质量，适用于多种型号的基板。

主权项

一种贴片机的基板搬送机构，其特征在于，包括：定位工装、吸嘴模组、上料机构和机架；所述机架为框架结构，机架上设有机架板和支撑梁，机架板水平固定在机架上，支撑梁固定在机架上且支撑梁位于机架板上方；所述上料机构和定位工装相互对应设置；所述定位工装包括定位滑轨、定位气缸、定位板和工装板；所述定位滑轨和定位气缸固定在机架板上，定位板可滑动的设置在定位滑轨上，定位板与定位气缸的活塞杆连接，工装板固定在定位板上；所述上料机构包括上料托板、上料滑轨、上料滑板、滚珠丝杆、丝杆轴承座、电机和顶升气缸；所述上料滑轨、电机、丝杆轴承座和顶升气缸设在机架板上，滚珠丝杆设在丝杆轴承座上，机架板上对应滚珠丝杆和顶升气缸的位置开有避让口；所述上料滑板可滑动的设在上料滑轨上，滚珠丝杆分别与电机和上料滑板连接；所述上料托板设在上料滑板上；所述吸嘴模组包括模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气管和真空发生器；所述模组滑轨和模组气缸固定在支撑梁上，模组滑轨位于上料机构和定位工装的上方，模组滑板可滑动的设在模组滑轨上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接，升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，吸嘴固定板固定在升降气缸的活塞杆上，吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，真空发生器与吸嘴之间通过负压气管连接，吸嘴固定板上固定有脱模机构。