[实用新型]一种可离线编程的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种可离线编程的工业机器人，其结构包括基架和控制活动臂，所述基架连接有控制活动臂，所述基架包括底座、高度架、盖体、活动器，所述活动器底部活动连接有高度架顶部，所述控制活动臂包括衔接板、衔接臂、活动臂、操控臂、操控器、触控器、程序反应器、数据储存器、数据记忆控制器、运动旋转器，所述衔接板连接有衔接臂，所述衔接臂活动连接有活动臂，所述活动臂活动连接有操控臂，所述操控臂活动连接有操控器。本实用新型的有益效果是做到了可离线编程在办公室里进行工作。

主权项

一种可离线编程的工业机器人，其特征在于：其结构包括基架(1)和控制活动臂(2)，所述基架(1)连接有控制活动臂(2)，所述基架(1)包括底座(3)、高度架(4)、盖体(5)、活动器(6)，所述活动器(6)底部活动连接有高度架(4)顶部，所述控制活动臂(2)包括衔接板(7)、衔接臂(8)、活动臂(9)、操控臂(10)、操控器(11)、触控器(12)、程序反应器(13)、数据储存器(14)、数据记忆控制器(15)、运动旋转器(16)，所述衔接板(7)连接有衔接臂(8)，所述衔接臂(8)活动连接有活动臂(9)，所述活动臂(9)活动连接有操控臂(10)，所述操控臂(10)活动连接有操控器(11)，所述衔接臂(8)通过程序反应器(13)活动连接有活动臂(9)，所述活动臂(9)设有数据储存器(14)，所述操控臂(10)通过数据记忆控制器(15)活动连接有操控器(11)，所述操控器(11)顶部连接有运动旋转器(16)，所述操控器(11)底部连接有触控器(12)。