[实用新型]一种自动化多轴机器人码垛系统有效
| 申请号： | 201720021341.6 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206407653U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化多轴机器人码垛系统，包括输送机构及多轴机器人，所述多轴机器人包括机架、旋转底座、连接臂及抓料装置，其特征在于所述抓料装置包括U型架及设置于U型架底部的连接板，所述连接板的底面上均布有复数个吸盘；所述连接板的顶面两侧分别对称设有2组夹料机构，所述夹料机构包括安装板、设置于安装板上的伸缩气缸及夹料臂，所述伸缩气缸垂直于所述连接板设置，且所述伸缩气缸的输出轴朝向所述连接板设置，所述安装板上设有一转轴，所述夹料臂的中部转动安装于所述转轴上，所述夹料臂的一端设置于所述连接板的外部，另一端与所述伸缩气缸的输出轴相连。本实用新型提高了产品的码垛效率及码垛质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种自动化多轴机器人码垛系统，包括输送机构及多轴机器人，所述输送机构设置于所述多轴机器人的旁侧，所述多轴机器人包括机架、设置于机架上的旋转底座、连接臂及抓料装置，所述旋转底座安装于所述机架顶部，所述抓料装置经所述连接臂安装于所述旋转底座上，其特征在于：所述抓料装置包括U型架及设置于U型架底部的连接板，所述U型架的顶部转动安装于所述连接臂上，所述连接板的底面上均布有复数个吸盘；所述连接板的顶面两侧分别对称设有2组夹料机构，所述夹料机构包括安装板、设置于安装板上的伸缩气缸及夹料臂，所述伸缩气缸垂直于所述连接板设置，且所述伸缩气缸的输出轴朝向所述连接板设置，所述安装板上设有一转轴，所述夹料臂的中部转动安装于所述转轴上，所述夹料臂的一端设置于所述连接板的外部，另一端与所述伸缩气缸的输出轴相连。
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