[实用新型]一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构

摘要

本实用新型公开了一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机；所述吸料盘包括一吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端。本实用新型具有结构简单，紧凑，能够实现对工件的真空吸附，自动化程度高，操作范围宽，能够在大范围内抓取工件，通过设置有位置捕捉装置，能够通过配合的内置软件，实现目标识别，确定目标精确坐标位置的优点。

主权项

一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机；所述吸料盘包括一吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端；所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述固定座的顶部与所述吸盘的下表面固定连接，所述固定座的底部与所述吸嘴本体的顶部固定连接，吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有一连接部，连接部通过导管与真空分支块的分支气孔连接，所述连接部与所述凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通。