[实用新型]一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构有效
申请号: | 201720022873.1 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206493161U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 吴生情;杨万宝;李荣辉 | 申请(专利权)人: | 兴科电子科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 黄玉珏 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及翻转设备技术领域,尤其是指一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构。包括用于截停夹具的阻挡板;夹具顶起装置,其设于自动流水线中间,用于向上顶起夹具;夹具横移装置,其设于夹具顶起装置的上方,用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线;夹具翻转装置,设于自动流水线的一侧,用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转;升降装置,设于夹具横移装置的中间,用于先升起承托翻转后的夹具,然后降低等待机器人将夹具取走。在使用时,通过控制装置预设的程序,依次驱动夹具顶起装置、夹具横移装置、夹具翻转装置及升降装置,能够实现夹具的快速、灵活的横移以及翻转运动的同时,对提高夹具输送工作的效率以及安全程度有很高的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 设于 自动 流水 线上 夹具 翻转 机构 | ||
【主权项】:
一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构,其特征在于:包括用于截停夹具的阻挡板;夹具顶起装置,其设于自动流水线中间,用于向上顶起夹具;夹具横移装置,其设于夹具顶起装置的上方,用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线;夹具翻转装置,设于自动流水线的一侧,用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转;升降装置,设于夹具横移装置的中间,用于先升起承托翻转后的夹具,然后降低等待机器人将夹具取走。
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