[实用新型]一种自动入板铜片机

摘要

本实用新型公开了一种自动入板铜片机，包括机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二；丝杆组件固定在机架上；贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二，贴片线性模组固定在丝杆组件上，贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上；可调节皮带线固定在机架上、顶升组件一和顶升组件二固定在机架上，载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置，顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。通过上述方式，本实用新型能够自动抓取、自动定位、自动贴合，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。

主权项

一种自动入板铜片机，其特征在于，包括：机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二；所述丝杆组件包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨，左支架和右支架相互平行固定在机架上，丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上，丝杆驱动电机驱动丝杆，滑轨设在右支架上，丝杆螺母套在丝杆上，滑板一端与丝杆螺母连接固定，滑板另一端可滑动的设在滑轨上；所述贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二，贴片线性模组固定在滑板上，贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上；所述贴片头一包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源，固定板固定在贴片线性模组上；所述气缸组件有若干个，气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附；所述可调节皮带线固定在机架上，可调节皮带线位于贴片组件下方；所述顶升组件一和顶升组件二固定在机架上，载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置；所述顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。