[实用新型]一种载具供应机

摘要

本实用新型公开了一种载具供应机，包括机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线；所述机架上水平固定有机架板，所述上料机构固定在机架板下方的机架上，机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔；所述限位机构设在避让孔处，限位机构下端靠近上料机构设置，限位机构上端伸出于机架板，所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置；所述皮带输送线设在机架板上，所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和皮带输送线之间的位置。通过上述方式，本实用新型能够完成载具的定位及输送，输送平稳有序，能够适用于不同尺寸的载具。

主权项

一种载具供应机，其特征在于，包括：机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线；所述机架上水平固定有机架板，所述上料机构固定在机架板下方的机架上，机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔；所述限位机构设在避让孔处，限位机构下端靠近上料机构设置，限位机构上端伸出于机架板，所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置；所述皮带输送线设在机架板上，所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和皮带输送线之间的位置；所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降丝杆、升降电机和升降板，所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上，平移滑轨上设有平移滑块，平移底座固定在平移滑块上，平移底座与平移气缸连接，所述升降丝杆设在平移底座上，升降丝杆向下伸出，升降丝杆上设有升降丝杆螺母，升降板与升降丝杆螺母连接固定，升降电机固定在平移底座上，升降电机驱动升降丝杆。