[实用新型]一种植苗机器人

摘要

本实用新型公开了一种植苗机器人，包括小车，所述小车的后座的上端面设有储苗箱，储苗箱后端的小车后座的上端面设有储苗箱驱动装置，储苗箱的两侧板之间的小车的后座上设有苗木传送装置；小车后座的前端的小车上固定安装有支架，支架的后端固定安装有电动推杆，电动推杆的下端转动的套装有植苗斗,电动推杆前端的支架上旋转套装有竖向的滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端固定安装有挖土旋斗，滚珠丝杆的上端固定安装有丝杠驱动电机。本申请的植苗机器人通过苗木传送带、植苗斗和挖土旋斗的配合，可以快速准确的将苗木栽种到遇到位置，结构简单、效率高、实用性强。

主权项

一种植苗机器人，包括小车，其特征在于，所述小车的后座的上端面设有储苗箱，储苗箱由两侧板和后端板组成，储苗箱的两侧板的前端分别设有滑轮，小车的后座的上端面设有供滑轮滑动的滑槽，储苗箱的后端板的后端面固设有储苗箱固定块；储苗箱后端的小车后座的上端面设有储苗箱驱动装置，储苗箱驱动装置包括第一驱动轮、第一驱动电机、转动带、第一从动轮，第一驱动轮套装在第一驱动电机的电机轴上，第一驱动轮和第一从动轮分设在储苗箱的两侧，第一驱动轮和第一从动轮通过传动带转动连接，储苗箱固定块与传动带固定连接；储苗箱的两侧板之间的小车的后座上设有苗木传送装置，苗木传送装置包括苗木传送带、第二驱动轮、第二从动轮、第二驱动电机，第二驱动电机设在储苗箱的后端，第二驱动轮套装在第二驱动电机的电机轴上，第二从动轮设在储苗箱的前端，第二驱动轮和第二从动轮通过苗木传送带转动连接，苗木传送带沿储苗箱的前后方向布置；小车后座的前端的小车上固定安装有支架，支架的后端固定安装有电动推杆，电动推杆的下端设有沿竖直方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的下端固定套装有电机支架，电机支架上固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴上套装有第三驱动轮；电机支架下方的伸缩杆上转动的套装有植苗斗，第三驱动轮和植苗斗通过植苗斗回转带转动连接；电动推杆前端的支架上旋转套装有竖向的滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端固定安装有挖土旋斗，滚珠丝杆的上端固定安装有丝杠驱动电机。