[实用新型]一种永磁同步伺服电机

摘要

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机，包括左端盖、筒体、右端盖、转子组件，左端盖右端焊接有第一端板，第一端板安装有第一轴承，筒体的右端焊接有第二端板，第二端板安装有第二轴承，筒体圆周内壁上设有定子铁芯，转子组件包括转轴、永磁铁，转轴外圆周上安装有转子铁芯，转子铁芯上设有磁轭，磁轭沿轴向方向分成奇数段，每段磁轭的外圆周连接有多个磁轭凸起，相邻两个磁轭凸起之间形成磁体槽，永磁体包括N极磁钢和S极磁钢，N极磁钢和S极磁钢于每段磁轭上沿周向间隔布置。其目的是解决现有永磁同步伺服电机结构设计缺陷存在加工难度较大，加工成本较高，振动和噪音较大，结构较复杂的问题。

主权项

一种永磁同步伺服电机，包括机壳，以及位于机壳内的转子组件，其特征在于：所述机壳包括依次连接的左端盖(1)、筒体(2)、右端盖(3)，所述左端盖(1)的左端均匀开设有若干条形通孔(4)、右端无缝焊接有第一端板(5)，所述第一端板(5)的中间位置安装有第一轴承(61)，所述筒体(2)的左端开放、右端焊接有第二端板(7)，所述第二端板(7)的中间位置安装有第二轴承(62)，所述筒体(2)圆周内壁上设有定子铁芯(8)，所述定子铁芯(8)上均匀开设有多个贯通左右两端的嵌线槽(9)，所述每相邻两个嵌线槽(9)之间形成极柱(10)，所述定子铁芯(8)外通过嵌线槽(9)绕设有绕组(11)，所述转子组件包括转轴(12)、永磁铁，所述转轴(12)的左端穿过第一轴承(61)、且于左端盖(1)内安装有散热风扇(13)，所述转轴(12)的右端穿过第二轴承(62)、且于右端盖(3)内安装有光电编码器(14)，所述转轴(12)外圆周上同轴安装有成圆柱体的转子铁芯(15)，所述转子铁芯(15)的外圆周上设有磁轭(16)，所述磁轭(16)沿轴向方向分成奇数段，所述每段磁轭(16)的外圆周等距离连接有多个磁轭凸起(17)，所述相邻两个磁轭凸起(17)之间形成磁体槽，所述磁体槽内设有永磁体，所述永磁体包括均呈瓦片状的N极磁钢(181)和S极磁钢(182)，所述N极磁钢(181)和S极磁钢(182)于每段磁轭(16)上沿周向间隔布置，所述每相邻两段磁轭(16)上的N极磁钢(181)和S极磁钢(182)均错开布置。