[实用新型]高效多旋翼飞行器

摘要

本实用新型提出一种高效多旋翼飞行器，将控制动力和控制姿态的旋翼分别单独设置。动力旋翼只负责飞行高度控制，采用大尺寸旋翼低速转动获取更高效率。姿态旋翼负责全面姿态控制，采用小尺寸旋翼快捷变速更灵活省电。本实用新型的有益效果为以上措施可以用更少的电量保持更长的续航时间，实现了多旋翼飞行器的高效飞行。

主权项

一种高效多旋翼飞行器，包括旋翼机构、起落架、机舱，机舱内安装有飞控箱、电池组、负载舱，其特征在于：所述旋翼机构包括动力旋翼、动力旋翼电机、动力旋翼支架、姿态旋翼、姿态旋翼电机、姿态旋翼支架，动力旋翼由动力旋翼电机直联驱动或减速联动，数量为两个或两个以上偶数个，每两个为一组相对于飞行器垂直中轴线对称竖直安装于动力旋翼支架两端且每两个为一组分别采用相同尺寸的正桨和反桨；姿态旋翼由姿态旋翼电机直联驱动，数量为四个或四个以上偶数个，每两个为一组相对于飞行器垂直中轴线对称分布且同采用相同尺寸正桨或同采用相同尺寸反桨，所有姿态旋翼正桨数量和反桨数量相等，多组间相互交叉不处于同一条直线上；动力旋翼面积与升力系数乘积大于姿态旋翼，动力旋翼电机最大功率大于姿态旋翼电机最大功率；动力旋翼电机与电调信号连接，电调与遥控器接收器信号连接，遥控器接收器与遥控器无线信号连接，遥控器只向动力旋翼电机传递高度控制信号或动力旋翼电机与电调信号连接，电调与飞控箱信号连接，飞控箱只向动力旋翼电机传递高度控制信号；姿态旋翼电机与电调信号连接，电调与飞控箱信号连接，飞控箱向姿态旋翼电机传递高度、航向、横滚、俯仰控制信号。