[实用新型]一种悬臂式码垛机器人有效
| 申请号： | 201720026771.7 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN206406074U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 龚方奎;金鑫 | 申请（专利权）人： | 上海宗义自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201201 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种悬臂式码垛机器人，包括主框架、悬臂、X轴导轨、X轴同步带，Y轴导轨，Y轴同步带，Z轴导轨，Z轴同步带、抓手机构以及驱动系统以及控制系统；其中，所述X轴导轨沿水平方向固定设置在所述主框架上；所述Z轴导轨沿竖直方向，并且可滑移的设置在所述X轴导轨上，所述X轴同步带带动所述Z轴导轨沿X轴导轨水平滑移；所述悬臂可滑移的设置在所述Z轴导轨上，所述Z轴同步带带动所述悬臂沿所述Z轴导轨滑移；所述悬臂上设置有Y轴导轨，所述抓手机构可滑移的设置在所述Y轴导轨上，所述Y轴同步带带动所述抓手机构在所述Y轴导轨上滑移；所述控制系统与驱动系统控制所述X轴同步带、所述Y轴同步带以及所述Z轴同步带动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种悬臂式码垛机器人，其特征在于，包括主框架、悬臂、X轴导轨、X轴同步带，Y轴导轨，Y轴同步带，Z轴导轨，Z轴同步带、抓手机构以及驱动系统以及控制系统；其中，所述X轴导轨沿水平方向固定设置在所述主框架上；所述Z轴导轨沿竖直方向，并且可滑移的设置在所述X轴导轨上，所述X轴同步带带动所述Z轴导轨沿X轴导轨水平滑移；所述悬臂可滑移的设置在所述Z轴导轨上，所述Z轴同步带带动所述悬臂沿所述Z轴导轨滑移；所述悬臂上设置有Y轴导轨，所述抓手机构可滑移的设置在所述Y轴导轨上，所述Y轴同步带带动所述抓手机构在所述Y轴导轨上滑移；所述控制系统与所述驱动系统控制所述X轴同步带、所述Y轴同步带以及所述Z轴同步带动作。
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