[实用新型]玻璃机不停机机械手V轴结构有效
| 申请号： | 201720027321.X | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206393668U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;叶李生;雷焱焱 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙)44270 | 代理人： | 陈棠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种玻璃机不停机机械手V轴结构，其包括V轴主体、分别安装在V轴主体的两侧的伺服电机和后部同步带轮安装及同步带可调结构、滑动安装在V轴主体上并由伺服电机驱动的活动手臂板、以及一端固定安装在伺服电机上、另一端连接在后部同步带轮安装及同步带可调结构上的同步带轮和由同步带轮带动的同步带；通过伺服电机、同步带轮和同步带的线性传动，以带动活动手臂板做往复运动。实施本申请的技术方案，该结构通过伺服电机、同步带轮和同步带的线性传动，来带动活动手臂板做往复运动，并使得同步带轮的一端固定一端可调，从而解决了活动手臂板伸缩的震颤问题及定位精度问题。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 停机 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种玻璃机不停机机械手V轴结构，其特征在于，包括V轴主体（11）、分别安装在V轴主体（11）的两侧的伺服电机（1）和后部同步带轮安装及同步带可调结构（12）、滑动安装在所述V轴主体（11）上并由伺服电机（1）驱动的活动手臂板（6）、以及一端固定安装在伺服电机（1）上、另一端连接在后部同步带轮安装及同步带可调结构（12）上的同步带轮（7）和由所述同步带轮（7）带动的同步带（10）；通过伺服电机（1）、同步带轮（7）和同步带（10）的线性传动，以带动所述活动手臂板（6）做往复运动。
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