[实用新型]一种改进结构的飞/推综合控制系统

摘要

本实用新型公开了一种改进结构的飞/推综合控制系统，属于飞行/推力综合控制技术领域。该控制系统主要由数据处理单元和控制单元组成。工作时，数据处理单元接收并处理传感器数据和飞机指令，对其进行解算，并将飞机和发动机控制指令进行分配优化，然后将控制信息通过串口传给控制单元，控制单元根据控制信息进行控制律解算，然后将控制信号传给舵机。本实用新型成本低、性能可靠、控制效果好，对于飞/推综合控制的后续开发具有很好的实用价值。

主权项

一种改进结构的飞/推综合控制系统，其特征在于，包括数据处理单元、控制单元、指令生成模块、姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器、压力传感器、数据存储器和舵机控制模块；其中姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器和压力传感器通过CAN总线与数据处理单元连接，指令生成模块通过IIC总线与数据处理单元连接，数据处理单元通过IIC总线与控制单元连接，控制单元通过CAN总线与舵机控制模块连接，数据存储器通过IIC总线与控制单元双向连接。