[实用新型]防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人有效
| 申请号： | 201720030553.0 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206415785U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨海燕;杨俊 | 申请（专利权）人： | 江苏昌弘机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人，涉及传感设备技术领域。防碰撞传感器包括缸体、部分伸入缸体并可进行伸缩运动的用于传递碰撞力的碰撞传动件、固定于缸体内部并围设于碰撞传动件四周的限位组件、设于碰撞传动件与缸体之间的开合机构以及与开合机构相连的用于产生碰撞触发信号的信号触发机构，在碰撞传动件受到扭转碰撞力时，限位组件将碰撞传动件受到的扭矩力转换为沿碰撞传动件轴线方向的直线位移，解决了现有技术中存在的焊枪防碰撞保护器的识别区域有限，不能有效检测扭转碰撞力从而无法对焊枪及驱动电机进行有效的保护的技术问题，降低了企业的损失，提高了焊接作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 传感器 保护装置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种防碰撞传感器，其特征在于，包括缸体(100)、部分伸入所述缸体(100)并可进行伸缩运动的用于传递碰撞力的碰撞传动件(200)、固定于所述缸体(100)内部并围设于所述碰撞传动件(200)四周的限位组件(300)、设于所述碰撞传动件(200)与所述缸体(100)之间的开合机构(400)以及与所述开合机构(400)相连的用于产生碰撞触发信号的信号触发机构；所述碰撞传动件(200)受到碰撞力后沿所述碰撞传动件(200)的轴线方向运动，并驱动所述开合机构(400)打开，此时所述开合机构(400)处于打开状态，所述信号触发机构被触发；所述碰撞传动件(200)失去碰撞力时，所述开合机构(400)处于闭合状态，此时所述信号触发机构未被触发；在所述碰撞传动件(200)受到扭转碰撞力时，所述限位组件(300)将所述碰撞传动件(200)受到的扭矩力转换为沿所述碰撞传动件(200)轴线方向的直线位移。
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