[实用新型]防碰撞传感器及焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种防碰撞传感器及焊接机器人，涉及传感器的技术领域，所述防碰撞传感器与活动工作端连接，当工作活动端受到碰撞力时，防碰撞传感器内的传动件将碰撞力传递给滑动件，以使所述滑动件相对于所述外壳滑动，控制机构用于在所述感应机构感应所述滑动件相对于所述外壳的位移量达到预设值时停止所述活动工作端的运动；所述滑动件与外壳内壁之间设置有弹性件，当活动工作端的外力撤去后，所述弹性件带动所述滑动件滑动至平衡位置，从而可以达到自动复位防碰撞传感器的效果。

主权项

一种防碰撞传感器，与活动工作端连接，其特征在于，包括：外壳，所述外壳相对两端分别滑动设置有传动件和滑动件，所述传动件设置在所述滑动件与活动工作端之间，用于将外力传递给滑动件，以使所述滑动件相对于所述外壳滑动；所述防碰撞传感器包括感应机构和控制机构，所述控制机构用于在所述感应机构感应所述滑动件相对于所述外壳的位移量达到预设值时停止所述活动工作端的运动；所述滑动件与外壳内壁之间设置有弹性件，所述弹性件受到外力后形变，外力撤去后，形状恢复，且所述弹性件伸缩方向与所述滑动件滑动方向相同，以使所述活动工作端的外力撤去后，所述弹性件带动所述滑动件滑动至平衡位置。