[实用新型]一种爬绳机器人结构有效
| 申请号： | 201720030683.4 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206374857U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梅卓生 | 申请（专利权）人： | 中山市迈智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构领域，尤其公开了一种爬绳机器人结构；包括主机、转动臂和转动轮；所述转动臂包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机的右侧活动连接；所述主机内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，所述主机内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。本实用新型的机器人结构结构设计合理、操作灵活、成本低，易安装拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬绳 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种爬绳机器人结构，其特征在于，所述机器人结构包括主机、转动臂和转动轮；所述转动臂包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机的右侧活动连接；所述主机内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，所述主机内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。
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