[实用新型]机器人运动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人运动控制系统，包括一机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、数据传输设备、蓄电池和驱动电机，所述机器人的躯干部的正面和背面分别设置有一撞击传感器，所述两个上臂的外侧面分别设置有一撞击传感器，各个所述撞击传感器与所述控制器进行通信。采用该种技术，通过定位组件获得机器人的位置，对机器人的运动轨迹进行有效指导，设置撞击传感器，防止机器人与其他物体发生碰撞，并进一步增加摄像头，用户可以通过摄像头获取图像来进一步指导机器人运动。

主权项

一种机器人运动控制系统，其特征在于，所述系统包括一机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、数据传输设备、蓄电池和驱动电机，所述机器人的躯干部的正面和背面分别设置有一撞击传感器，所述两个上臂的外侧面分别设置有一撞击传感器，各个所述撞击传感器与所述控制器进行通信，所述控制器分别与所述定位组件和所述驱动电机进行通信，所述底盘为圆形，所述两个下臂到所述底盘的圆心的距离相等，所述头部的外表面设置有一摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，所述机器人的一上臂的一端设置有清洁刷，所述机器人的另一上臂的一端设置有喷水组件，所述底盘上设置有储水箱，所述储水箱与所述喷水组件相连接，所述蓄电池还连接有一电量检测电路，所述电量检测电路与所述控制器相连接。