[实用新型]同心夹爪有效
| 申请号： | 201720036784.2 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206465107U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 花安强;吴宝齐;刘志国;洪亮;刘建国 | 申请（专利权）人： | 苏州富锐联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种同心夹爪,包括固定座、设置于所述固定座上的伸缩驱动装置、连接于所述伸缩驱动装置的且穿透所述固定座上往复块，固定座下端开设有穿透所述固定座且与所述往复块配合使用的夹爪移动槽，所述夹爪移动槽内可滑动设置有一组配合使用的夹爪，所述夹爪上连接有与所述往复块上开设的弧形轨迹槽配合使用的夹爪驱动柱。本实用新型的一种同心夹爪,夹爪张开及闭合具有较高的同心度,保证夹爪抓取的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 同心 | ||
【主权项】：
一种同心夹爪,其特征在于：包括固定座、设置于所述固定座上的伸缩驱动装置、连接于所述伸缩驱动装置的且穿透所述固定座上往复块，固定座下端开设有穿透所述固定座且与所述往复块配合使用的夹爪移动槽，所述夹爪移动槽内可滑动设置有一组配合使用的夹爪，所述夹爪上连接有与所述往复块上开设的弧形轨迹槽配合使用的夹爪驱动柱。
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