[实用新型]一种模块化水下机器人有效
| 申请号： | 201720037976.5 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206679230U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 马秀芬;孙守斌 | 申请（专利权）人： | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63B45/02;B63H5/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104 | 代理人： | 于正河,付丽丽 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市青岛蓝色*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化水下机器人，包括主舱体、LED灯、水平推进器、垂直推进器、水平固定支架和垂直固定支架，两个LED灯通过水平固定支架对称固定在主舱体前侧左右两侧，两个水平推进器通过水平固定支架对称固定在主舱体后侧左右两侧，两个垂直推进器分别通过垂直固定支架垂直对称固定在主舱体中部左右两侧。其简化了水下机器人加工过程；模块化设计便于水下机器人零部件的更换，减少了维修成本；加工和拆装无需专业技术人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化水下机器人，其特征在于，包括主舱体、LED灯、水平推进器、垂直推进器、水平固定支架和垂直固定支架，两个LED灯通过水平固定支架对称固定在主舱体前侧左右两侧，两个水平推进器通过水平固定支架对称固定在主舱体后侧左右两侧，两个垂直推进器分别通过垂直固定支架垂直对称固定在主舱体中部左右两侧。
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