[实用新型]一种循迹式自动化取药车有效
| 申请号： | 201720038498.X | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206375408U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡岩;吴长忠 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种循迹式自动化取药车，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工取药工作量大、效率低的问题。本实用新型包括车体底盘，所述车体地盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；升降筒，固定在所述车体底盘的右端；条形码扫描器，固定在所述升降筒上端。本实用新型结构紧凑、设计巧妙、自动化程度高，有效的减轻了医护人员的负担，提高了取药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 循迹式 自动化 取药车 | ||
【主权项】：
一种循迹式自动化取药车，包括车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括：第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；升降筒，固定在所述车体底盘的右端；条形码扫描器，固定在所述升降筒上端。
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