[实用新型]一种管片拼装位姿检测装置

摘要

本实用新型公开了一种管片拼装位姿检测装置，包括柜体、供电单元和输入单元，所述柜体通过活动接头与控制面板固定连接，且活动接头右侧的柜体顶端安装有摄像头，所述柜体与柜门之间通过铰链转动连接，且柜门上设置有柜锁，所述柜体内部的上下两层分别安装有处理器和视觉传感器，且柜体的底端安装有万向轮，所述控制面板的左右边缘处设置有蜂鸣器，所述输入单元与控制单元之间通过处理器连接，所述控制单元的输出端与输出单元的输入端电性连接，且输出单元的输出端与蜂鸣器、显示屏和存储单元的输入端电性连接。本实用新型运用摄像头拍摄的管片位姿与基准标志单元的位姿进行对比，可快速的检测出管片的位姿是否正确，极大的简化了装置的结构。

主权项

一种管片拼装位姿检测装置，包括柜体（5）、供电单元（14）和输入单元（16），其特征在于：所述柜体（5）通过活动接头（2）与控制面板（1）固定连接，且活动接头（2）右侧的柜体（5）顶端安装有摄像头（3），所述柜体（5）与柜门（4）之间通过铰链（7）转动连接，且柜门（4）上设置有柜锁（6），所述柜体（5）内部的上下两层分别安装有处理器（12）和视觉传感器（13），且柜体（5）的底端安装有万向轮（8），所述控制面板（1）的左右边缘处设置有蜂鸣器（9），且控制面板（1）中间位置设置的显示屏（10）的下端安装有功能按键（11），所述供电单元（14）与视觉传感器（13）之间通过摄像头（3）连接，且视觉传感器（13）的输出端与信号转换单元（15）的输入端电性连接，所述输入单元（16）与控制单元（17）之间通过处理器（12）连接，且基准标志单元（19）的输出端与输入单元（16）的输入端电性连接，所述控制单元（17）的输出端与输出单元（18）的输入端电性连接，且输出单元（18）的输出端与蜂鸣器（9）、显示屏（10）和存储单元（20）的输入端电性连接。