[实用新型]自动校位的裁绕线成圈一体设备

摘要

本实用新型公开了自动校位的裁绕线成圈一体设备，包括裁线绕线机、线张紧架和放线机，所述的裁线绕线机包括工作台和机架，所述的工作台安装在所述的机架内部，所述的工作台一侧上设有拉线手机械手上下位移机构和拉线手机械手左右位移机构，所述的拉线手机械手上下位移机构和所述的拉线手机械手左右位移机构之间设有裁切机，所述的工作台另一侧设有夹线材移位机构，所述的夹线材移位机构下方设有扎线机构，所述的扎线机构前侧设有扎带供料机构，所述的扎带供料机构固定安装在所述的工作台上，本实用新型解决了目前裁线成圈工序中，需要用到多台加工设备完成，通过本设备能一道工序完成放线、裁线、校位、选料、绕线、成圈等工艺流程。

主权项

自动校位的裁绕线成圈一体设备，包括裁线绕线机(19)、线张紧架(20)和放线机(21)，其特征在于，所述的裁线绕线机(19)包括工作台和机架(14)，所述的工作台安装在所述的机架(14)内部，所述的工作台一侧上设有拉线手机械手上下位移机构(10)和拉线手机械手左右位移机构(12)，所述的拉线手机械手上下位移机构(10)和所述的拉线手机械手左右位移机构(12)之间设有裁切机(11)，所述的工作台另一侧设有夹线材移位机构(2)，所述的夹线材移位机构(2)下方设有扎线机构(3)，所述的扎线机构(3)前侧设有扎带供料机构(4)，所述的扎带供料机构(4)固定安装在所述的工作台上。