[实用新型]重心调节装置、平衡车及机器人有效
| 申请号： | 201720042731.1 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206394728U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘桂涛;万兴 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 龙礼妹 |
| 地址： | 432000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种重心调节装置、平衡车及机器人，重心调整装置包括前配重机构和后配重机构；所述前配重机构能够调节转动轴前侧的力矩，所述后配重机构能够调节转动轴后侧的力矩，所述前配重机构和所述后配重机构分别安装在平衡车的转动轴的前后两侧，并配合调节转动轴的前后两侧的力矩，使转动轴的前后两侧的力矩相等，以使平衡车保持平衡。本实用新型提供的重心调节装置，结构简单，便于操作，能够较好地调节平衡车的重心，使平衡车平稳运行，并且该重心调节装置成本较低，能够降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 重心 调节 装置 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
一种重心调节装置，其特征在于，包括：前配重机构和后配重机构；所述前配重机构能够调节转动轴前侧的力矩，所述后配重机构能够调节转动轴后侧的力矩，所述前配重机构和所述后配重机构分别安装在平衡车的转动轴的前后两侧，并配合调节转动轴的前后两侧的力矩，使转动轴的前后两侧的力矩相等，以使平衡车保持平衡。
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