[实用新型]一种工业机器人动力单元可靠性试验台有效
| 申请号： | 201720043992.5 | 申请日： | 2017-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN206756452U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李国发;周诗金;杨兆军;何佳龙;朱晓翠;张建成;王升旭;霍永超 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。优点是能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 动力 单元 可靠性 试验台 | ||
【主权项】：
一种工业机器人动力单元可靠性试验台，其特征在于：由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。
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