[实用新型]喷漆机器人及其机械臂

摘要

本实用新型公开了一种喷漆机器人及其机械臂。机械臂包括多个首尾依次连接的连杆。连杆的一端设置有连接头，且沿连杆延伸方向开设有长条形的滑槽。一个连杆的连接头可操作地滑动设置于相邻的连杆的滑槽内，以使相邻的两个可相对滑动及转动。喷嘴通过机械臂安装于支架上。因此，通过使机械臂相邻两个连杆相对转动及滑动，以使机械臂在多种折叠状态之间切换，便可带动喷嘴移动。当需要对工件喷漆时，通过使机械臂沿喷漆导轨滑动并调节折叠状态变化便可带动喷嘴对工件表面的各处进行喷漆。在上述喷漆机器人中，可只需安装一个或少量的喷嘴，通过机械臂的滑动及折叠状态的切换便可实现对工件表面喷漆。因此，上述喷漆机器人的结构简单，体积较小。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括多个连杆，所述连杆的一端设置有连接头，且所述连杆上沿其延伸方向开设有长条形的滑槽，所述多个连接杆通过所述连接头与所述滑槽的配合依次首尾连接；其中，一个所述连杆的连接头可操作地滑动设置于相邻的所述连杆的滑槽内，以使相邻的两个连杆可相对滑动及转动。