[实用新型]一种结构紧凑的二层台有效
| 申请号： | 201720045159.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206418979U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋杰;叶国红;吴龙飞;苏杰;汪少华;郑奇峰 | 申请（专利权）人： | 黄山市汇润机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 屈科辉,傅磊 |
| 地址： | 245600 安徽省黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构紧凑的二层台，包括主体架、行走机构、回转座、管件夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中主体架的一侧设有猴台架体，猴台架体上设有直线延伸的直线滑轨；主体架包括相对布置在猴台架体两侧的第一排管架和第二排管架，第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向排列布置的排管槽；行走机构安装在猴台架体上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座安装在行走机构上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；管件夹持机构包括机械臂和机械手，管件夹持机构安装在回转座上，且与主体架之间预留有间距。本实用新型可以对排管架中任意位置处的管件进行调用或放置，且整个二层台转运方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 二层台 | ||
【主权项】：
一种结构紧凑的二层台，其特征在于，包括：主体架(1)、行走机构(3)、回转座(4)、管件夹持机构(5)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架(1)的一侧设有猴台架体(2)，猴台架体(2)与主体架(1)之间预留有间距，猴台架体(2)通过支撑柱(6)与主体架(1)连接并固定，猴台架体(2)上设有直线延伸的直线滑轨；主体架(1)包括相对布置在猴台架体(2)两侧的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向等间距排列布置的排管槽(7)，各排管槽(7)的延伸方向均与直线滑轨的延伸方向垂直，且各排管槽(7)靠近直线滑轨的一端均具有供管件进入的进口端；行走机构(3)安装在猴台架体(2)上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座(4)安装在行走机构(3)上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；管件夹持机构(5)包括机械臂(51)以及安装在机械臂(51)一端用于对管件夹持的机械手(52)，管件夹持机构(5)安装在回转座(4)上并随着回转座(4)的转动而转动，且管件夹持机构(5)与主体架(1)之间预留有间距。
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