[实用新型]一种井架二层台排管装置

摘要

本实用新型公开了一种井架二层台排管装置，包括主体架、猴台架体、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，主体架包括相对布置第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域和排管区域；排管区域内分别设有相对布置的第一指梁管、第二指梁管，第一指梁管、第二指梁管均设有多个，且任意相邻的两个第一指梁管之间具有第一排管槽；相邻的两个第二指梁管之间具有第二排管槽；猴台架体位于排管区域的一侧并与主体架固定，猴台架体上设有线性滑轨；机械手安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。本实用新型结构简单紧凑，运行稳定可靠。

主权项

一种井架二层台排管装置，其特征在于，包括：主体架(1)、猴台架体(2)、机械手(16)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架(1)包括第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架相对布置并通过连杆彼此连接固定，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域(3)和排管区域(4)，所述井口区域(3)和排管区域(4)在第一排管架、第二排管架之间沿二者的长度方向排列布置并彼此连通；排管区域(4)内且位于第一排管架靠近第二排管架的一侧设有向第二排管架方向直线延伸的第一指梁管(5)，第一指梁管(5)设有多个，各第一指梁管(5)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第一指梁管(5)之间预留有间距形成第一排管槽，第一排管槽的两侧分别设有第一导向片A(6)、第一导向片B(7)；第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均位于第一排管槽的端部，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)为弹性元件，且第一导向片A(6)、第一导向片B(7)之间间距小于第一排管槽的槽宽；排管区域(4)内且位于第二排管架靠近第一排管架的一侧设有向第一排管架方向直线延伸的第二指梁管(8)，第二指梁管(8)与第一指梁管(5)之间预留有间距，第二指梁管(8)设有多个，各第二指梁管(8)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第二指梁管(8)之间预留有间距形成第二排管槽，第二排管槽的两侧设有第二导向片A(9)、第二导向片B(10)；第二导向片A(9)、第二导向片B(10)均位于第二排管槽的端部，第二导向片A(9)、第二导向片B(10)为弹性元件，且第二导向片A(9)、第二导向片B(10)之间间距小于第二排管槽的槽宽；猴台架体(2)位于排管区域(4)的一侧并与主体架(1)固定，猴台架体(2)上设有线性滑轨，线性滑轨位于第一指梁管(5)和第二指梁管(8)之间并由井口区域(3)向排管区域(4)方向延伸；机械手(16)位于主体架(1)靠近猴台架体(2)的一侧，机械手(16)安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。