[实用新型]一种可检测异常的舵机控制装置有效
| 申请号： | 201720045747.8 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206568163U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛;盛清华 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可检测异常的舵机控制装置，包括输入输出接口，用于连接至少一个舵机；舵机电流检测模块，用于经由所述输入输出接口采样各个舵机的电流；主控模块，用于经由所述输入输出接口接收各个舵机的输入的舵机位置角度信号以及发送驱动信号至各个舵机，根据舵机位置角度信号以及采样到的舵机的电流检测舵机异常；异常警报模块，用于在检测到舵机异常时进行报警；舵机电源控制模块，用于通过输入输出接口给舵机供电，以及在主控模块检测到舵机异常时控制断开对舵机的供电。本实用新型可实时检测舵机的工作状态，并在异常时及时断开给舵机的供电；同时还可以进行异常报警，帮助迅速快捷找到异常出现处，减少异常给舵机及控制装置带来进一步的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 异常 舵机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种可检测异常的舵机控制装置，其特征在于，包括：输入输出接口，用于连接至少一个舵机；舵机电流检测模块，与输入输出接口连接，用于经由所述输入输出接口采样各个舵机的电流；主控模块，与输入输出接口和舵机电流检测模块连接，用于经由所述输入输出接口接收各个舵机的输入的舵机位置角度信号以及发送驱动信号至各个舵机，根据舵机位置角度信号以及采样到的舵机的电流检测舵机异常；异常警报模块，与所述主控模块连接，用于在检测到舵机异常时进行报警；舵机电源控制模块，与主控模块以及输入输出接口连接，用于通过输入输出接口给舵机供电，以及在主控模块检测到舵机异常时控制断开对舵机的供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市祈飞科技有限公司，未经深圳市祈飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720045747.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
