[实用新型]一种自动化规划机械手有效
| 申请号： | 201720046743.1 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206445817U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 冉龙发;肖新平 | 申请（专利权）人： | 东莞海倍斯机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化规划机械手，包括主动对接件以及与主动对接件对接的被动对接件，主动对接件包括上安装板，上安装板的一侧安装有套筒，套筒的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔，套筒的另一端安装有与上安装板平行设置的下安装板，下安装板上安装有与上安装板连接的主动轴，且主动轴位于套筒的轴线上，主动轴的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴，下安装板上安装有三组沿套筒轴线方向阵列分布的长条形卡块。本实用新型主动对接件和被动对接件对接安装拆卸动作，使机械手在运转使更换不同的抓手，提高了机械手的灵活性和选择型，方便对工件整体加工工艺的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 规划 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动化规划机械手，包括主动对接件(1)以及与主动对接件(1)对接的被动对接件(2)，其特征在于：所述主动对接件(1)包括上安装板(3)，所述上安装板(3)的一侧安装有套筒(4)，所述套筒(4)的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔(6)，所述套筒(4)的另一端安装有与上安装板(3)平行设置的下安装板(5)，所述下安装板(5)上安装有与上安装板(3)连接的主动轴(7)，且主动轴(7)位于套筒(4)的轴线上，所述主动轴(7)的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴(8)，所述下安装板(5)上安装有三组沿套筒(4)轴线方向阵列分布的长条形卡块(10)，所述卡块(10)上安装有与从动轴(8)连接的传动结构(9)，所述下安装板(5)的外侧壁沿套筒(4)的轴线方向阵列安装有三组定位柱(11)，所述被动对接件(2)包括对接安装板(12)，所述对接安装板(12)靠近主动对接件(1)的一侧安装有对接套筒(13)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线方向阵列安装有三组与卡块(10)匹配的对接槽(14)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组与定位柱(11)匹配的导向槽(15)。
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