[实用新型]一种水下机器人结构有效
| 申请号： | 201720046873.5 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206664904U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李东;张志强;林云峰;陈柄尧;张树龙;黄怡莹;张海鑫;赵从文;霍猛;吴昊;于游 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38;B63G8/39 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 潘杰,胡艺 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人结构，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部引流壳，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体；外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一列水孔，水孔和气孔沿舱体中心轴线对称设置；尾部引流壳上尾部推进器，舱体外部设有主推进器，连接环上设有垂直推进器；透明罩内设有声呐探测装置和摄像装置。采用双层壳体的舱体结构形式，加上各个推进器的设置方式；使其具有航速较高，逆流能力好的特点。既然舰艇行驶到未知或复杂水域，情况不明，也可以高航速适应复杂环境，以引领舰艇快速驶过复杂水域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种水下机器人结构，包括舱体，所述舱体的首端通过连接环(2)连接有透明罩(1)，尾端设有尾部引流壳(8)，其特征在于：所述舱体为双壳体结构，所述双壳体结构包括内层耐压壳体(11)和外层非耐压壳体(5)，所述内层耐压壳体(11)和所述外层非耐压壳体(5)一侧的端口连接于第一安装板，所述内层耐压壳体(11)和所述外层非耐压壳体(5)另一侧的端口同时连接于第二安装板；所述外层非耐压壳体(5)的一侧开设有至少一列气孔(6)，另一侧开设有至少一列水孔(19)，所述水孔(19)和所述气孔(6)沿所述舱体中心轴线对称设置；所述尾部引流壳(8)上尾部推进器(13)，所述舱体外部设有主推进器(7)，所述连接环(2)上设有垂直推进器(4)；所述透明罩(1)内设有声呐探测装置(16)和摄像装置。
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