[实用新型]移动机器人模块化抬升机构有效
| 申请号： | 201720047092.8 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206465110U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 于昭洋;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人模块化抬升机构，包括安装台、第一移动架以及驱动模块，驱动模块包括导向组件，其包括支撑架和导向部件，支撑架竖直设置并且与第一移动架固连，导向部件安装于支撑架上；导向架，其竖直设置并设有导向斜槽，导向斜槽导向容置于其中的导向部件在竖直平面内斜向运动；第一直线导轨，其竖直设置在安装台上并导向第一移动架沿竖直方向移动；驱动装置，其驱动导向架相对安装台沿平行于竖直平面的水平方向移动；其中，导向架对导向部件施加斜上方向的力，第一直线导轨对第一移动架施加水平方向的力。本实用新型至少有以下优点集成度和模块化程度高，刚度和稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 模块化 抬升 机构 | ||
【主权项】：
一种移动机器人模块化抬升机构，包括水平设置的安装台、水平设置于所述安装台上方的第一移动架以及驱动所述第一移动架相对所述安装台沿竖直方向移动的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括：‑导向组件，其包括支撑架和导向部件，所述支撑架竖直设置并且与所述第一移动架固连，所述导向部件安装于所述支撑架上；‑导向架，其竖直设置并设有导向斜槽，所述导向斜槽导向容置于其中的所述导向部件在竖直平面内斜向运动；‑第一直线导轨，其竖直设置在所述安装台上并导向所述第一移动架沿竖直方向移动；‑驱动装置，其驱动所述导向架相对所述安装台沿平行于所述竖直平面的水平方向移动；其中，所述导向架对所述导向部件施加斜上方向的力，所述第一直线导轨对所述第一移动架施加水平方向的力。
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