[实用新型]伺服抹油片料旋转定位机有效
申请号: | 201720047708.1 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN206511667U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 谢传海;钟吉民 | 申请(专利权)人: | 广东捷瞬机器人有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G61/00;B65G47/91;B05C1/12 |
代理公司: | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)44293 | 代理人: | 卢志文 |
地址: | 528300 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种伺服抹油片料旋转定位机。它包括机架和控制装置,所述机架上还设置有上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构,所述抹油机构位于第一输送带装置和第二输送带装置之间。本实用新型通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构,从而实现了片料垛的自动进料、分料、抹油、旋转定位出料等操作,本实用新型结构简单,功能完善多样,运行可靠,自动化程度高,减轻了劳动强度,大大提高了生产效率,避免了人工送料的危险性。 | ||
搜索关键词: | 伺服 抹油片料 旋转 定位 | ||
【主权项】:
伺服抹油片料旋转定位机,包括机架(1)和控制装置(2),其特征是,所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)、第一输送带装置(22)、抹油机构(23)、第二输送带装置(24)以及旋转定位机构(25),上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧,吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方,拆垛及分离机构(5)设置在料垛升降机构(4)的上方,第一输送带装置(22)和第二输送带装置(24)位于料垛升降机构(4)的另一侧,所述抹油机构(23)位于第一输送带装置(22)和第二输送带装置(24)之间,所述旋转定位机构(25)位于第二输送带装置(24)的上方,工作时,叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4),料垛升降机构(4)开始上升,料垛升降机构(4)将多片片料垛抬升,拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离,吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下,将片料垛移送到第一输送带装置(22)上,第一输送带装置(22)将片料垛输送给抹油机构(23)抹油,抹油后,第二输送带装置(24)将片料垛输送给旋转定位机构(25)旋转定位,然后输出。
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