[实用新型]吊车拉臂机构

摘要

本实用新型公开了吊车拉臂机构，包括旋转台，主臂，副臂，主起升卷扬，副起升卷扬，所述主臂由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段组成，所述副臂包括两个副臂，所述主臂的第一伸缩臂段背面连接设置电动推杆，电动推杆连接旋转台内的电动机，所述主臂内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段分别通过对应的伸缩油缸进行伸缩。该吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。

主权项

吊车拉臂机构，包括旋转台（1），主臂（2），副臂（3），主起升卷扬（8），副起升卷扬（9），其特征在于，所述主臂（2）由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段（2‑1）、第二伸缩臂段（2‑2）、第三伸缩臂段（2‑3）组成，所述副臂（3）包括副臂（3‑1）和副臂（3‑2），所述主臂（2）铰接在旋转台（1）上，所述主臂（2）的第一伸缩臂段（2‑1）、第二伸缩臂段（2‑2）、第三伸缩臂段（2‑3）之间通过连接装置（4）固定连接，副臂（3‑1）沿主臂（2）的方向通过连接装置（4）与主臂（2）同轴固定连接，副臂（3‑2）与副臂（3‑1）通过铰接连接，所述主臂（2）的第一伸缩臂段（2‑1）背面连接设置电动推杆（5），电动推杆（5）连接旋转台（1）内的电动机，通过电动机控制电动推杆（5）的高度调节主臂（2）与旋转台（1）的夹角，进而改变起升高度，所述主臂（2）的最前端设置有滑轮组（6），卷扬钢丝（7）通过滑轮组（6）连接主起重钩（2‑4），副臂（3‑2）的前端设置也有滑轮组（6），卷扬钢丝（7）通过滑轮组（6）连接副起重钩（3‑3），主起升卷扬（8）和副起升卷扬（9）安装在旋转台（1）上，所述主起升卷扬（8）位于副起升卷扬（9）的正前方，主起升卷扬（8）的卷扬钢丝（7）通过滑轮组（6）与要吊装的重物相连，所述主臂（2）内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段（2‑1）、第二伸缩臂段（2‑2）、第三伸缩臂段（2‑3）分别通过对应的伸缩油缸（2‑1‑1）、伸缩油缸（2‑2‑1）、伸缩油缸（2‑3‑1）进行伸缩。