[实用新型]一种云台飞行器

摘要

本实用新型公开了一种云台飞行器，包括航模飞行器和手持云台，所述航模飞行器包括飞行器主体，飞行器主体上设置有机臂，机臂上分别安装有旋翼，飞行器主体下方掏空有安装部，所述手持云台通过固定装置安装在安装部内，手持云台包括手柄和三轴云台，手柄底侧上设置有控制按键，手柄的前端插装有连接杆，连接杆上安装有三轴云台，通过将整个手持云台直接与航模飞行器为一体，航模飞行器通过固定的手持云台提供电源进行启动，不需要把云台手柄部分分离再与航模飞行器连接，大大降低了航模飞行器拍摄与手持拍摄之间切换使用的便利性，且操作方便简单，大大提高了云台的实用空间与便捷性。

主权项

一种云台飞行器，包括航模飞行器(1)和手持云台(2)，其特征在于：所述航模飞行器(1)包括飞行器主体(16)，所述飞行器主体(16)上设置有四个大小相同的机臂(3)，机臂(3)分别安装在飞行器主体(16)的四周，所述机臂(3)上分别安装有旋转轴竖直设置的旋翼(4)，所述飞行器主体(16)下方掏空有安装部(5)，所述安装部(5)内壁设置有固定装置(6)，所述手持云台(2)通过固定装置(6)安装在安装部(5)内，所述手持云台(2)包括手柄(8)和三轴云台(13)，所述手柄(8)底侧上设置有控制按键(7)，所述手柄(8)的前端插装有三轴云台(13)，所述三轴云台(13)由旋转支架(14)和相机(15)组成，旋转支架(14)两端分别设有旋转轴(10)，所述旋转支架(14)分为两节通过旋转轴(10)连接在一起，所述旋转支架(14)的一端安装在连接杆(9)上，另一端连接相机框(11)，所述相机框(11)内固安装为相机(15)。