[实用新型]刹车片产品质量自动检测装置

摘要

本实用新型涉及刹车片产品质量自动检测装置，包括机架和固定在机架前端的下料装置支撑架、固定在机架边侧的固定板与设置在机架后端的旋转滑道，所述的机架上方设置有传送带，下料装置支撑架上方设置有下料装置，固定板上方固定有机器视觉装置和剔除气缸，下料装置用于将刹车片平稳有秩序一片片下料至传送带，传送带将刹车片传送至机器视觉装置下方进行图像采集，然后将采集后的图像传送至工控机进行图像处理以判断刹车片是否合格，合格的刹车片将由传送带传送到旋转滑道中，最后落入合格品箱，不合格的刹车片将由剔除气缸进行剔除并落入废品箱，整个检测过程由PLC控制系统和工控机配合控制完成。本实用新型通过设置下料装置，传送带，机器视觉装置、剔除气缸与旋转滑道能够实现对刹车片表面缺陷、字符清晰度、尺寸大小的检测，确保刹车片的产品质量，并且整个检测过程是自动完成的，有效提高了检测效率与精度。

主权项

刹车片产品质量自动检测装置，包括机架(4)和固定在机架(4)前端的下料装置支撑架(1)、固定在机架(4)中端边侧的固定板(7)与设置在机架(4)后端的旋转滑道(11)，其特征在于，所述的机架(4)上方设置有传送带(6)，所述的下料装置支撑架(1)上方设置有下料装置(2)，所述的固定板(7)上方固定有机器视觉装置(8)和剔除气缸(9)；所述的机架(4)前端边侧设置有步进电机(5)，用于驱动传送带(6)运作；所述的下料装置(2)由倾斜滑道(21)和竖直挡板(22)组合而成，所述的倾斜滑道(21)上方固定有两只对称的导滑圆杆(23)，所述的导滑圆杆上方放置刹车片(3)，所述的竖直挡板(22)上固定有伸缩气缸(24)与气吸装置(25)，所述竖直挡板(22)上设置有下料口(26)；所述的机器视觉装置(8)由滑杆(81)、环形光源(82)、工业相机(83)、光源固定装置(84)和相机固定装置(85)组成，所述的滑杆(81)固定在固定板(7)上，所述的光源固定装置(84)通过第一旋钮(86)固定于滑杆(81)上，所述的相机固定装置(85)通过第二旋钮(87)固定于滑杆(81)上并设置在光源固定装置(84)上方，所述的环形光源(82)通过两个小螺钉(88)固定在光源固定装置(84)上,所述的工业相机(83)通过相机夹紧旋钮(89)固定在相机固定装置(85)上。