[实用新型]一种全向智能移动平台有效
| 申请号： | 201720053343.3 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206485420U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 范梦龙;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K1/00;B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种全向智能移动平台，包括车架、车轮单元以及主控单元，所述车轮单元包括四个驱动模块，所述驱动模块包括预先装配在一起的第一外壳、悬挂减振装置、全向轮、第二外壳以及动力组件，所述第一外壳与所述车架相对固定，所述悬挂减振装置收纳于所述第一外壳中，所述全向轮设置于所述第一外壳之外并安装于所述悬挂减振装置的移动部件上，所述第二外壳上下可移动的连接于所述第一外壳上，所述动力组件安装于所述第二外壳中并驱动所述全向轮旋转，所述主控单元分别独立控制四个所述动力组件。本设计结构紧凑，安装拆卸方便，对路面的适应性强，能够自主规划路径、避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 智能 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种全向智能移动平台，包括车架、车轮单元以及主控单元，其特征在于，所述车轮单元包括四个驱动模块，所述四个驱动模块分别位于一矩形的四角位置，所述驱动模块包括预先装配在一起的第一外壳、悬挂减振装置、全向轮、第二外壳以及动力组件，所述第一外壳与所述车架相对固定，所述悬挂减振装置收纳于所述第一外壳中，所述全向轮设置于所述第一外壳之外并安装于所述悬挂减振装置的移动部件上，所述第二外壳上下可移动的连接于所述第一外壳上，所述动力组件安装于所述第二外壳中并驱动所述全向轮旋转，所述主控单元分别独立控制四个所述动力组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州元谋智能机器人系统有限公司，未经苏州元谋智能机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720053343.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：货架自动拉钩移动装置
- 下一篇：法兰转向的护栏板车
