[实用新型]一种清洗机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种清洗机器人系统，包括清洗机器人、储水罐、给水泵站和牵引装置，储水罐通过给水泵站向清洗机器人输送水；牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗机器人包括清洗机体、喷杆和喷嘴，清洗机体的正面设有转轴，喷杆的中间和转轴连接，且清洗机体上开设有为喷杆注水的注水口，喷杆的两端均设置有喷嘴，喷嘴和喷杆连通，喷杆两端设置的喷嘴对喷杆的反向推力构成喷杆的扭矩。本实用新型的有益效果为通过喷嘴将高压水流喷射出，喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力，从而构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面，扩大了清洗的面积，提高了清洗效率。

主权项

一种清洗机器人系统，其特征在于：包括清洗机器人(1)、储水罐(2)、给水泵站(3)和牵引装置，所述储水罐(2)通过所述给水泵站(3)向所述清洗机器人(1)输送水；所述牵引装置带动所述清洗机器人(1)在空间内移动；所述清洗机器人(1)包括清洗机体(11)、喷杆(12)和喷嘴(13)，所述清洗机体(11)的正面设有转轴，所述喷杆(12)的中间和所述转轴连接，且所述清洗机体(11)上开设有为所述喷杆(12)注水的注水口(111)，所述喷杆(12)的两端均设置有所述喷嘴(13)，所述喷嘴(13)和所述喷杆(12)连通，所述喷杆(12)两端设置的所述喷嘴(13)反向喷水对所述喷杆(12)形成的反向推力构成所述喷杆(12)的扭矩。