[实用新型]硬岩掘进设备

摘要

本实用新型涉及巷道设备技术，具体是煤矿井下硬岩巷道中的一种掘进设备，其包括集成式的钻锚装一体机，所述钻锚装一体机包括钻锚机构和用于装运碎岩的扒装机构，所述钻锚机构为设在钻锚装一体机前头且左右布置的两组，所述钻锚机构包括滑道、用于驱动钻杆的动力马达机构、铰接在钻锚装一体机机身前部的伸缩臂、支撑油缸、俯仰油缸、安装在伸缩臂前端的旋转油缸和安装在旋转油缸上的回转机构；所述俯仰油缸、旋转油缸和回转机构分别用以调节钻锚机构上下俯仰、竖直平面旋转和左右回转。

主权项

一种硬岩掘进设备，其特征在于：包括集成式的钻锚装一体机（V1），所述钻锚装一体机（V1）包括钻锚机构（1）和用于装运碎岩的扒装机构（2），所述钻锚机构（1）为设在钻锚装一体机（V1）前头且左右布置的两组，所述钻锚机构（1）包括滑道（103）、用于驱动钻杆的动力马达机构（104）、铰接在钻锚装一体机（V1）机身前部的伸缩臂（106）、支撑油缸（107）、俯仰油缸（108）、安装在伸缩臂（106）前端的旋转油缸（109）和安装在旋转油缸（109）上的回转机构（110）；所述俯仰油缸（108）、旋转油缸（109）和回转机构（110）分别用以调节钻锚机构（1）上下俯仰、竖直平面旋转和左右回转；所述动力马达机构（104）可在滑道（103）上滑动以推动钻杆打孔，所述支撑油缸（107）一端铰接在伸缩臂（106）上、另一端铰接在铰接在钻锚装一体机（V1）机身上，所述俯仰油缸（108）的一端铰接在回转机构（110）上、另一端铰接在滑道（103）上以调节钻锚机构上下俯仰的角度。