[实用新型]一种三自由度混合柔性铰链微动平台有效
| 申请号： | 201720055422.8 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206527737U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 黄兴山;卢清华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 梁莹,顾思妍 |
| 地址： | 528011 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三自由度混合柔性铰链微动平台，包括动平台、定平台、设置在定平台上的驱动装置和三条用于连接定平台和动平台的柔性支链；每条所述柔性支链由具有正圆双柔性铰链一的柔性支链一和具有正圆双柔性铰链二的柔性支链二通过直角柔性铰链连接组成；所述柔性支链一远离柔性支链二的一端与动平台连接，柔性支链二远离柔性支链一的一端与定平台连接；所述驱动装置与柔性支链一连接。本实用新型三自由度混合柔性铰链微动平台不仅转角大和各方向具有较高的灵敏度的特点，而且具有柔度大的优点，从而大大提高柔性铰链微动平台的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 混合 柔性 铰链 微动 平台 | ||
【主权项】：
一种三自由度混合柔性铰链微动平台，其特征在于：包括动平台、定平台、设置在定平台上的驱动装置和三条用于连接定平台和动平台的柔性支链；每条所述柔性支链由具有正圆双柔性铰链一的柔性支链一和具有正圆双柔性铰链二的柔性支链二通过直角柔性铰链连接组成；所述柔性支链一远离柔性支链二的一端与动平台连接，柔性支链二远离柔性支链一的一端与定平台连接；所述驱动装置与柔性支链一连接。
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