[实用新型]一种纸盒包装机的夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于包括夹爪安装板、纵向气缸和夹爪结构，所述纵向气缸的前端连接到夹爪安装板，纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，所述夹爪结构包括安装在夹爪安装板下方的直线滑轨、安装在轴承座内的直线轴承、对称设置在轴承座两侧的夹爪，所述夹爪由气缸安装板、横向气缸、夹爪臂、滑块连接座和设置有轴卡的气缸导杆组成。通过纵向气缸控制夹爪结构的纵向移动，横向气缸控制夹爪臂张合，实现对物料的抓夹动作，结构简单，操作方便；纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，使整个夹爪结构动作更加稳定；夹爪结构通过横向气缸驱动，夹爪臂通过连接的滑块在直线滑轨动作，行程准确，抓夹效率高。

主权项

一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装板、设置在夹爪安装板上方的纵向气缸和设置在夹爪安装板下方的夹爪结构，所述纵向气缸的前端连接到所述夹爪安装板，纵向气缸的后端固定在连接安装板上，纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，所述夹爪结构包括安装在夹爪安装板下方的直线滑轨、安装在轴承座内的直线轴承、对称设置在轴承座两侧的夹爪，所述轴承座固定安装在所述夹爪安装板的下方中间，所述直线滑轨在轴承座的两侧对称设置有滑块，所述夹爪由气缸安装板、横向气缸、夹爪臂、滑块连接座和设置有轴卡的气缸导杆组成，所述气缸安装板设置在夹爪安装板的两端，所述横向气缸的后端固定在气缸安装板上，横向气缸的前端连接到夹爪臂的末端，所述夹爪臂的末端与所述滑块安装座固定安装在气缸导杆的轴卡上，所述滑块连接座分别与所述直线滑轨上的滑块连接，所述气缸导杆的另一端连接到直线轴承。