[实用新型]一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统

摘要

本实用新型涉及椅子加工制造技术领域，具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统。一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统，包括若干依次首尾连接的喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架，设置在机架上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件和设置在所述传输滚筒组件上表面的托盘。本实用新型能够对办公用椅的配件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。

主权项

一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统，其特征在于：包括若干依次首尾连接的喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架（1），设置在机架（1）上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件（21）和设置在所述传输滚筒组件（21）上表面的托盘（22）；所述视觉处理房包括与所述传输滚筒组件（21）套接、使部分所述传输滚筒组件（21）位于其内部的镂空矩形安装架（31），设置在所述安装架（31）上的工业相机（32），设置在所述安装架（31）上的LED光源和封闭所述安装架（31）的遮光布罩（33）；所述喷胶装置包括设置在所述安装架（31）上的测高传感器（41），对称设置在所述安装架（31）两侧并与所述测高传感器（41）电性连接的驱动电机（42），两端分别与所述驱动电机（42）连接的喷胶螺旋排枪（43），设置在所述机架（1）一侧的热熔胶机（44），以及连接所述热熔胶机（44）和所述喷胶螺旋排枪（43）的胶管；所述控制装置包括控制柜（51），和设置在所述安装架（31）上、与所述控制柜（51）电性连接的液晶屏（52）、紧急开关和传感器；所述控制柜（51）内部设有工业控制计算机、主控电路板和电源；所述工业控制计算机与所述工业相机（32）及所述液晶屏（52）电性连接。