[实用新型]一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置

摘要

本实用新型涉及椅子加工制造技术领域，具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置。一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，所述喷胶装置包括视觉处理房，设置在所述视觉处理房上的喷胶机构，以及控制机构；所述视觉处理房包括镂空矩形安装架，设置在所述安装架上的工业相机，设置在所述安装架上的LED光源和封闭所述安装架的遮光布罩；所述喷胶机构包括设置在所述安装架上的测高传感器，对称设置在所述安装架两侧并与所述测高传感器电性连接的驱动电机。本实用新型能够对办公用椅的配件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。

主权项

一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶装置包括视觉处理房，设置在所述视觉处理房上的喷胶机构，以及控制机构；所述视觉处理房包括镂空矩形安装架（31），设置在所述安装架（31）上的工业相机（32），设置在所述安装架（31）上的LED光源和封闭所述安装架（31）的遮光布罩（33）；所述喷胶机构包括设置在所述安装架（31）上的测高传感器（41），对称设置在所述安装架（31）两侧并与所述测高传感器（41）电性连接的驱动电机（42），两端分别与所述驱动电机（42）连接的喷胶螺旋排枪（43），设置在所述安装架（31）一侧的热熔胶机（44），以及连接所述热熔胶机（44）和所述喷胶螺旋排枪（43）的胶管；所述控制机构包括控制柜（51），和设置在所述安装架（31）上、与所述控制柜（51）电性连接的液晶屏（52）；所述控制柜（51）内部设有工业控制计算机；所述工业控制计算机与所述工业相机（32）及所述液晶屏（52）电性连接。