[实用新型]基于图像处理的轮胎吊自动过街系统

摘要

本实用新型公开了一种基于图像处理的轮胎吊自动过街系统，包括轮胎吊大车、图像获取设备、标定设备。轮胎吊大车包括轨道和门腿，轨道水平设置，门腿有两组，分别设置于轨道的两端。每组门腿包括两个平行设置的支架，支架垂直于地面，支架的底部设有滑轮。图像获取设备设置于支架上，固定在支架的外侧。标定设备设置于轮胎吊大车下方，每个标定设备之间的间距固定，且标定设备的连线平行于轮胎吊大车的行走方向。本实用新型不仅具有较高的精确度，而且在轮胎吊过街施工改造过程中工作量小、成本低，鲁棒性高。

主权项

一种基于图像处理的轮胎吊自动过街系统，其特征在于，包括：轮胎吊大车、图像获取设备、标定设备；所述轮胎吊大车包括轨道和门腿，所述轨道水平设置，所述门腿有两组，分别设置于轨道的两端；每组门腿包括两个平行设置的支架，所述支架垂直于地面，支架的底部设有滑轮；所述图像获取设备设置于所述支架上，固定在所述支架的外侧；所述标定设备设置于轮胎吊大车下方，每个标定设备之间的间距固定，且标定设备的连线平行于轮胎吊大车的行走方向。