[实用新型]一种内置控制器的大行程电动夹爪

摘要

本实用新型公开了一种内置控制器的大行程电动夹爪，包括夹取机构、驱动机构、传动机构、减速机构和控制电路板；所述驱动机构通过减速机构驱动连接传动机构，传动机构驱动夹取机构开合，控制电路板控制连接驱动机构；所述驱动机构包括电机和电机安装座；所述电机安装座尾部还设置有底座，控制电路板安装在底座内，底座内还设置有位置检测机构，位置检测机构包括磁铁固定座和霍尔传感器，磁铁固定座安装在电机的尾轴上，磁铁固定座上安装有一个圆形的径向冲刺的磁铁，霍尔传感器正对磁铁的中心。该电动夹爪通过结构设计，保证齿轮轴和夹爪在运行过程中不会出现晃动或窜动，并通过设置位置检测机构，实现了该电动夹爪的精确位置控制。

主权项

一种内置控制器的大行程电动夹爪，其特征在于，包括夹取机构(1)、驱动机构(2)、传动机构(4)、减速机构(5)和控制电路板(6)；所述驱动机构(2)通过减速机构(5)驱动连接传动机构(4)，传动机构(4)驱动夹取机构(1)开合，控制电路板(6)控制连接驱动机构(2)；所述驱动机构(2)包括电机(202)和电机安装座(203)，电机(202)的输出轴上固定安装有输出轴齿轮(201)，电机(202)通过输出轴齿轮(201)连接减速机构(5)，电机(202)安装在电机安装座(203)内；所述电机安装座(203)尾部还设置有底座(303)，控制电路板(6)安装在底座(303)内；所述减速机构(5)由多个减速齿轮轴(502)以及安装在减速齿轮轴(502)上的级联齿轮(501)组成；所述传动机构(4)包括齿轮轴(402)，减速机构(5)的输出端驱动连接齿轮轴(402)；所述夹取机构(1)包括手指(101)、齿条(102)、导轨(104)和导轨座(105)，所述手指(101)共有两个，且相对设置，手指(101)内设置有齿条安装槽，齿条(102)安装在齿条安装槽内；所述导轨(104)固定安装在导轨座(105)内，导轨(104)与导轨座(105)配合形成容纳手指(101)的活动腔，两个手指(101)均安装在活动腔内，导轨(104)上转动安装有将手指(101)紧贴导轨(104)内壁的滚针(401)，齿轮轴(402)延伸至活动腔内，且齿轮轴(402)与两个手指(101)内的齿条(102)啮合；所述底座(303)内还设置有位置检测机构(3)，位置检测机构(3)包括磁铁固定座(301)，磁铁固定座(301)安装在电机(202)的尾轴上，磁铁固定座(301)上安装有一个圆形的径向冲刺的磁铁(302)，位置检测机构(3)还包括一个霍尔传感器，且霍尔传感器正对磁铁(302)的中心。