[实用新型]一种自动收集乒乓球的装置有效
| 申请号： | 201720059066.7 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206499827U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 徐士惠;张合轩;王语涵 | 申请（专利权）人： | 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 |
| 主分类号： | A63B47/00 | 分类号： | A63B47/00;A63B47/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110819 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动收集乒乓球的装置，属于捡球技术领域。所述自动收集乒乓球的装置包括车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，摄像头安装在车体的车顶；收球机构安装在车体内，收球机构包括第一收球单元和第二收球单元，第一收球单元位于第一入球口处，第二收球单元位于第二入球口处；平面定位系统安装在车体内且位于第一收球单元和第二收球单元之间；控制器和电源安装在车体上，摄像头和平面定位系统均与控制器连接，控制器、摄像头和平面定位系统均与电源连接。本实用新型中的自动收集乒乓球的装置能够自动收集地面上散落的乒乓球，降低了人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 收集 乒乓球 装置 | ||
【主权项】：
一种自动收集乒乓球的装置，其特征在于，所述自动收集乒乓球的装置包括：车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；所述车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，所述摄像头安装在所述车体的车顶；所述收球机构安装在所述车体内，收球机构包括第一收球单元和第二收球单元，第一收球单元位于第一入球口处，第二收球单元位于第二入球口处；所述平面定位系统安装在车体内且位于所述第一收球单元和第二收球单元之间；所述控制器和所述电源安装在所述车体上，所述摄像头和所述平面定位系统均与所述控制器连接，所述控制器、所述摄像头和所述平面定位系统均与所述电源连接。
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