[实用新型]排水阀外浮筒组装设备

摘要

排水阀外浮筒组装设备，包括工作台，其特征在于还安装在工作台上的PLC控制系统、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的外壳上料取料机构、调节件组装机构、销轴组装机构、调节件销轴检测机构、延时阀组装机构、单向阀组装机构、单向阀延时阀检测机构以及成品出料机构；PLC控制系统分别和圆盘分割器、外壳上料取料机构、调节件组装机构、销轴组装机构、调节件销轴检测机构、延时阀组装机构、单向阀组装机构、单向阀延时阀检测机构、成品出料机构电信号连接；本实用新型排水阀外浮筒组装设备可以生产多款外浮筒功能组装为成品，降低人工成本与人工疲劳度，保护产品外观，提高套装产能。

主权项

排水阀外浮筒组装设备，包括工作台，其特征在于：还安装在工作台上的PLC控制系统、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的外壳上料取料机构、调节件组装机构、销轴组装机构、调节件销轴检测机构、延时阀组装机构、单向阀组装机构、单向阀延时阀检测机构以及成品出料机构；PLC控制系统分别和圆盘分割器、外壳上料取料机构、调节件组装机构、销轴组装机构、调节件销轴检测机构、延时阀组装机构、单向阀组装机构、单向阀延时阀检测机构、成品出料机构电信号连接；所述外壳上料取料机构由外壳上料轨道、外壳到位检测传感器、取料抓手、取料气缸、外壳找位机构以及位移气缸组成；所述调节件组装机构由调节件振动盘、调节件到位检测传感器、调节件取料抓手以及调节件气缸组成；所述销轴组装机构由销轴振动盘、销轴到位检测传感器、销轴分料机构、销轴气管以及销轴气缸组成；所述延时阀组装机构由上延时阀组装机构和下延时阀组装机构组成；上延时阀组装机构包括上延时阀振动盘、上延时阀到位检测传感器、上延时阀取料抓手以及上延时阀气缸组成；下延时阀组装机构包括下延时阀振动盘、下延时阀到位检测传感器、下延时阀取料抓手以及下延时阀气缸组成；所述单向阀组装机构由单向阀振动盘、单向阀到位检测传感器、单向阀取料抓手以及单向阀气缸组成；所述成品出料机构由成品取料机械手、不良品检测机构、位移气缸以及出料轨道组成。