[实用新型]一种石材雕刻机器人有效
| 申请号： | 201720059602.3 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206374434U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡尚碟 | 申请（专利权）人： | 南安市正能机械有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/00 | 分类号： | B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种石材雕刻机器人，包括控制装置、底座、可绕竖直轴线转动地设置在底座上的旋转座、可绕第一水平轴线转动地设置在旋转座上的第一摆动臂、可绕第二水平轴线转动地设置在第一摆动臂上的第二摆动臂、可绕第二摆动臂轴线转动地设置在第二摆动臂上的旋转臂、可绕第三水平轴线转动地设置在旋转臂上的腕部、设置在腕部上的主轴箱、可拆卸安装在主轴箱上的刀座和驱动主轴箱转中的主轴转动的主电机，第一、第二、第三水平轴线相互平行布置，刀座上形成有安装螺孔、雕刻刀通过螺杆可拆卸安装在刀座的安装螺孔中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石材 雕刻 机器人 | ||
【主权项】：
一种石材雕刻机器人，包括控制装置，其特征在于：还包括底座、可绕竖直轴线转动地设置在底座上的旋转座、设置在旋转座与底座之间用于驱动旋转座转动的第一减速器、设置在旋转座上驱动第一减速器的第一电机、可绕第一水平轴线转动地设置在旋转座上的第一摆动臂、设置在第一摆动臂与旋转座之间用于驱动第一摆动臂摆动的第二减速器、设置在旋转座上驱动第二减速器的第二电机、可绕第二水平轴线转动地设置在第一摆动臂上的第二摆动臂、设置在第一摆动臂与第二摆动臂之间的第三减速器、设置在第二摆动臂上驱动第三减速器的第三电机、可绕第二摆动臂轴线转动地设置在第二摆动臂上的旋转臂、设置在旋转臂与第二摆动臂之间的第四减速器、设置在第二摆动臂上驱动第四减速器的第四电机、可绕第三水平轴线转动地设置在旋转臂上的腕部、设置在腕部与旋转臂之间的第五减速器、设置在旋转臂上驱动第五减速器转动的第五电机、设置在腕部上的主轴箱、可拆卸安装在主轴箱上的刀座和驱动主轴箱转中的主轴转动的主电机，第一、第二、第三水平轴线相互平行布置，刀座上形成有安装螺孔、雕刻刀通过螺杆可拆卸安装在刀座的安装螺孔中。
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