[实用新型]割草机器人有效
| 申请号： | 201720061632.8 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206472500U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;郭宁 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/82;A01D75/20 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种割草机器人，包括机身，安装于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构，所述行走模块包括安装在机身上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，所述割草机器人还包括至少部分活动设置于机身的防护件，所述防护件能够将切割机构四周与外部连通的空间至少部分隔开，所述防护件和机身之间设置距离感应装置，所述防护件的活动范围超过其预设值，触发所述距离感应装置，所述控制模块接收到触发信号控制割草机器人停机。本实用新型的割草机器人通过设置距离感应装置，可以防止割草机器人进行割草作业时，对误进入切割区域的人或者动物造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 机器人 | ||
【主权项】：
一种割草机器人，包括：机身（10），安装于机身（10）的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构（22），所述行走模块包括安装在机身（10）上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，其特征在于：所述割草机器人还包括至少部分活动设置于机身的防护件，所述防护件能够将切割机构四周与外部连通的空间至少部分隔开，所述防护件和机身之间设置距离感应装置（90），所述防护件的活动范围超过其预设值，触发所述距离感应装置，所述控制模块接收到触发信号控制割草机器人停机。
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